武德九年七月，突厥入侵大唐。
颉利可汗自率十万人马袭击武功，唐朝京师戒严。颉利可汗继又兵攻高陵，尉迟敬德在泾阳迎战，擒获俟斤乌没啜，杀死一千多人。
尉迟敬德善于躲避敌将兵器，敌将马槊一齐刺来，始终不能刺及身上，并能于冲杀中夺过敌槊，回手刺敌。故此每当陷入重围，尉迟敬德总不会受伤。
齐王李元吉善于使用马槊，闻此不以为然，就命人去其槊刃，非要亲自比试。
尉迟敬德再三推辞不过，于是说道：殿下不必去刃，我亦可夺。
李元吉闻言怒甚，手执马槊驱马奋刺。未过片时，尉迟敬德空手连夺李元吉马槊三条。李元吉口中赞叹，却深以为耻。
只因秦王李世民屡立战功，威望日高，李渊无可再封，便创造天策上将之职授予，史无前例，位在诸王之上，在朝中地位仅次于自己与太子建
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